基督教屯門福臨教會前身為基督教福臨教會屯門聚會點，於2003年5月16日成立，由基督教福臨教會創會牧師黎振滿牧師差遣伍尚森傳道創立屯門聚會點並成為第一位主任傳道，將「耶穌在廟街」的精神於屯門區傳遍，服侍社區，贏取社區歸主。屯門福臨教會以聖經真理為基礎去贏得靈魂(得人)、牧養(鞏固)、訓練門徒(門訓)，藉以差遣門徒往不同地方見證榮耀神(差遣)。到2013年1月1日，屯門聚會點正式成為一所獨立教會，定名為「基督教屯門福臨教會」，繼續以聖經為基，從五旬宗信仰神學為本來建立教會，並忠心傳講以神為中心及活在基督裡的信息。